Située à 20 km au sud-est de Toulouse, la commune de Montlaur appartient au canton de Montgiscard et fait partie des 36 communes du Sicoval.
Traversée par la D916, la commune de Montlaur est typique du Lauragais avec ses deux églises, dont une à clocher mur, son moulin d'En Cos, ses châteaux du Pastel, ses constructions en briques rouges et ses étendues de blé et de tournesols.
D'une superficie de 10 km², Montlaur culmine à 167 mètres au niveau du château de Batz et longe l'Hers à l'Ouest.